La sexualidad ha ido evolucionado junto con la mentalidad del ser humano. En la prehistoria era una simple satisfacción del ser humano y del impulso reproductivo. Esta pasa a un lugar importante en la civilización con el descubrimiento de la agricultura, pues permitió a las tribus establecerse por periodos prolongados en territorios fijos con los que hombres y mujeres pudieron conocer por fin el placer. El hombre y la mujer empezaron a preocuparse por entender mejor el desarrollo de sus capacidades y habilidades sexuales. Poco después se dieron a conocer las investigaciones modernas que permitieron el nacimiento de la sexología como ciencia.
La sexualidad es el conjunto de condiciones anatómicas, fisiológicas y psicológico-afectivas que caracterizan cada sexo; también es el conjunto de fenómenos emocionales y de conducta relacionada con el sexo, que marcan de manera decisiva al ser humano en todas las fases de su desarrollo. Durante siglos se considero que la sexualidad en los animales y en los hombres era básicamente de tipo instintivo. Sin embargo, hoy se sabe que también algunos mamíferos muy desarrollados, como los delfines o algunos pingüinos, presentan un comportamiento sexual muy diferenciado, que incluye, además de homosexualidad.
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